A lightweight Steering Algorithm for Smart Scanning - CEA - Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

A lightweight Steering Algorithm for Smart Scanning

Résumé

This work presents a lightweight steering algorithm specifically designed for active perception sensors (Lidars, Radars or Sonars) that support online configurable scanning beam. The algorithm aims to improve the sensor capabilities in terms of frame rate and accuracy in some regions of interests (ROIs) with a limited power budget typically less than 2 Watts.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

cea-04487832 , version 1 (04-03-2024)

Identifiants

  • HAL Id : cea-04487832 , version 1

Citer

Aurelien Fresneau, Tiana Rakotovao, Diego Puschini. A lightweight Steering Algorithm for Smart Scanning. CESA 2022, Dec 2022, Versailles, France. ⟨cea-04487832⟩
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