Noisy Localization of Objects in Reinforcement Learning Framework: An Experimental Case Study on a Pushing Task - CEA - Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Noisy Localization of Objects in Reinforcement Learning Framework: An Experimental Case Study on a Pushing Task

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO]

Laurent Dollé  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://cea.hal.science/cea-04522895

Soumis le : mercredi 27 mars 2024-10:21:59

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:56:33

Fichier non déposé

Dates et versions

cea-04522895 , version 1 (27-03-2024)

Identifiants

Citer

Yassine El Manyari, Laurent Dollé, Patrick Le Callet. Noisy Localization of Objects in Reinforcement Learning Framework: An Experimental Case Study on a Pushing Task. 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2022, Santa Maria da Feira, France. pp.79-84, ⟨10.1109/ICARSC55462.2022.9784774⟩. ⟨cea-04522895⟩

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