Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors
Kathia Melbouci
,
Sylvie Naudet Collette
,
Vincent Gay-Bellile
,
Omar Ait-Aider
,
Mathieu Carrier
,
et al.
Conference papers
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Localisation temps-réel d'objets complexes
Angélique Loesch
,
Steve Bourgeois
,
Vincent Gay-Bellile
,
Michel Dhome
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur , Jun 2015, Amiens, France
Conference papers
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A Hybrid Structure/Trajectory Constraint for Visual SLAM
Angélique Loesch
,
Steve Bourgeois
,
Vincent Gay-Bellile
,
Michel Dhome
2016 Fourth International Conference on 3D Vision (3DV) , Oct 2016, Stanford, United States.
⟨10.1109/3DV.2016.12⟩
Conference papers
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Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM
Alexandre Eudes
,
Maxime Lhuillier
,
Sylvie Naudet
,
Michel Dhome
20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010 , Aug 2010, Istambul, Turkey
Conference papers
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Driving in an augmented-city: from fast and automatic large scale environment modeling to on-line 6DOF vehicle localization
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Benjamin Labbé
,
Michel Dhome
ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry , Nov 2013, Hong Kong, China.
⟨10.1145/2534329.2534339⟩
Conference papers
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Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustments
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
Journal articles
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Construction précise de bases d’amers géo-référencés pour la localisation d’un véhicule en milieu urbain
Dorra Laranaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
Journal articles
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objets 3D
Mohamed Tamaazousti
,
Vincent Gay-Bellile
,
Sylvie Naudet Collette
,
Michel Dhome
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle) , Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Conference papers
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Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé
Mohamed Tamaazousti
,
Vincent Gay-Bellile
,
Naudet Collette Sylvie
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle) , Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
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Model based RGBD SLAM
Kathia Melbouci
,
Sylvie Naudet Collette
,
Vincent Gay-Bellile
,
Omar Ait-Aider
,
Michel Dhome
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Vehicle 6-DoF localization based on SLAM constrained by GPS and digital elevation model information
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
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SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus
Sylvie Naudet
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Mohamed Tamaazousti
,
Dorra Larnaout
,
et al.
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014 , Jun 2014, France
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Vision-Based Differential GPS: Improving VSLAM / GPS Fusion in Urban Environment with 3D Building Models
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Belllile
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
Conference papers
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Vers une construction collaborative de bases d'amers géo-référencées pour la localisation en ligne d'un véhicule en milieu urbain
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014 , Jun 2014, France
Conference papers
hal-00989148v1
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Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D
Kathia Melbouci
,
Sylvie Naudet Collette
,
Vincent Gay-Bellile
,
Omar Ait Aider
,
Mathieu Carrier
,
et al.
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur , Jun 2015, Amiens, France
Conference papers
hal-01161912v1
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3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach
Etienne Mouragnon
,
Maxime Lhuillier
,
Michel Dhome
,
Fabien Dekeyser
,
Patrick Sayd
2006, pp.0
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Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion
Alexandre Eudes
,
Sylvie Naudet-Collette
,
Maxime Lhuillier
,
Michel Dhome
British Machine Vision Conference , Sep 2010, Dundee, United Kingdom
Conference papers
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Fast and automatic city-scale environment modeling for an accurate 6DOF vehicle localization
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Benjamin Labbé
,
Michel Dhome
Conference papers
cea-01830487v1
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GPS différentiel basé vision : Amélioration de la fusion SLAM/GPS à l'aide des modèles 3D des bâtiments
Dorra Larnaout
,
Vincent Gay-Bellile
,
Steve Bourgeois
,
Michel Dhome
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014 , Jun 2014, France
Conference papers
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Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel
Pierre Lothe
,
Steve Bourgeois
,
Fabien Dekeyser
,
Eric Royer
,
Michel Dhome
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur , 2009, Trégastel, France, France
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Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots
Etienne Mouragnon
,
Maxime Lhuillier
,
Michel Dhome
,
Fabien Dekeyser
,
Patrick Sayd
2006, 5 p
Conference papers
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Real-Time Localization and 3D Reconstruction
Etienne Mouragnon
,
Maxime Lhuillier
,
Michel Dhome
,
Fabien Dekeyser
,
Patrick Sayd
2006, pp.0
Conference papers
hal-00091145v1
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