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A curved ultrasonic actuator optimized for spherical motors: Design and experiments

Edouard Leroy , José Lozada , Moustapha Hafez
Ultrasonics, 2014, 54, pp.1610 - 1619. ⟨10.1016/j.ultras.2014.03.009⟩
Journal articles cea-01837069v1
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Actionneurs piézoélectriques ultrasoniques miniatures pour la réalisation de moteurs sphériques compacts

Edouard Leroy
Vibrations [physics.class-ph]. Ecole Polytechnique X, 2013. English. ⟨NNT : ⟩
Theses pastel-00927417v1